Не готова шейка матки к родам

Здравствуйте, беременность 39 недель 5 дней, вчера была на приёме у врача, посмотрела на кресле, говорит, что шейка матки кзади и не готова к родам, головка плода не опустилась в таз, после осмотра на перчатках у врача было немного крови, она сказала может все начинает готовится, но я пришла домой, и все стихло, никаких выделений, пробка не отходит. Роды предстоят вторые, первые 14 лет назад такая же картина была, готовили шейку матки палочками ламинарии, но после них схватки не такие как описывают везде, боль была просто нескончаемся, по нарастающей, без всяких перерывов. Не хочу повторения ситуации. Можно как то подготовить шейку матки, кроме мужетерапии, это используем, но видимо не очень помогает. Или у меня особенность организма такая, может что то с гормонами не так, первые роды случились аж на 42 недели и 3 дня, и то если бы не палочки, думаю ничего бы не началось. И если все таки стимуляция, какой метод более щадящий, не хочу палочки.