Мальчик 3 лет очень много ноет

Сыну ровно 3 года, и он очень много ноет. Легко как-то расстраивается, а если уж переходит в режим истерики, то остановить его очень сложно. Я перечитала Петроновскую ещё в беременность, пыталась обнимать его, быть ему этой опорой, но когда он чувствует отклик, он наоборот будто только БОЛЬШЕ ОРЕТ. Уходила, закрывала дверь к себе, и он просто шел за мной и орал под дверью, цель этого нытья - моя реакция, но я не могу понять, какая вообще нужна. Конечно, я не железная, и под вечер иногда начитала на него кричать и сама, но и это не останавливало (но и не усиливало) истерику. Дома проблема +/- решилась тем, что уже знаю его болевые точки, отвлекаю или просто не даю начаться этой истерике. Гулять даже до сих пор чаще вожу его на коляске куда-то далеко, потому что пешком/на беговеле потом невозможно его заставить идти домой, при том в коляске он едет нормально, и даже сам в нее залезает. Отдали ребенка в сад месяц назад, сад частный, и я по камерам все вижу и слышу. Вот он только более-менее адаптировался, перестал ныть нон-стоп, и даже начал там по режиму спать, как вдруг заболел. Почти две недели провели дома, и вот снова он пошел в сад, и я по камерам вижу, что он ноет (не плачет, а вот именно ноет противно и протяжно) постоянно, короткие перерывы на 20 минут и все снова начинается. Его первое время обнимали, носили на ручках, но сейчас это всем уже надоело, как я понимаю, потому что не поможет. Услышала разговор, что у них такого не было почти ни с кем (хотя сад работает уже года 3-4, и там часто приходят новые дети), и что в целом поведение кажется им странным для этого возраста. Мне это пока озвучено не было, но я и сама чувствую, что с ребенком что-то не то. Он заговорил позднее других детей, ходили к неврологу и логопеду-дефектологу. Встал, пошел, Перевернулся - это все даже немного раньше положенного, в 10 месяцев уже ходил. Невролог поставила только ЗРР, обращенную речь понимает хорошо, зверей/цвета/цифры и буквы знает, уже даже запомнил, как пишется МАМА;ПАПА;ДА;НЕТ;ОЙ. В саду пожаловались, что плохо ест приборами, но дома ест нормально, из чашки пьет хорошо. На горшок не просится, хотя приучаю уже 4 месяца, 4 месяца он писает в трусы и потом сообщает об этом мне. Логопед обратила мое внимание на то, что он плохо повторяет всякие танцы (ходили индивидуально и в группе), и движения, но никаких диагнозов и выводов ни один врач по этому поводу не дал. Ребенок НИКОГДА не проявлял ни к кому никакой агрессии. Не бил, не царапал, не кидался в людей. Раньше дома был котик, и даже с ним обращался очень нежно для своего возраста. Сын уже ходит в бассейн, мультики он не смотрит, дома ссор нет. Почему он такой нервный - я понять не могу. Услышала, как в саду одна из нянечек другой сказала, что она уже не выдерживает, и что ей меня очень жалко, и сижу обтекаю.( Вероятнее всего нас попросят уйти, если это продолжится, ведь он будит всех на тихом часу, да и в целом выедает всем вокруг мозги. Я не знаю, как ему помочь. Садик, возможно, поменяем, если он всех там уже замучил за этот недолгий месяц, но что с того изменится? Я не могу постоянно сидеть с ним дома, да и не хочу, если честно. Я раньше часто слышала это "Кто-то позже идёт на горшок" и "Дети много плачут", но когда детсадовские работники с опытом между собой обсуждают, что мой ребенок - странный, это заставляет беспокоиться(