Нет опоры на прямые руки

Добрый день,ребенку 6 месяцев 13 дней .Нет опоры на прямые руки.Ползает ,подтягиваясь на руках ,спокойно переворачивается в обе стороны .Разворачивается вокруг своей оси .Тянется за игрушками из разных положений ,может опереться на одну руку ,а другой тянутся и взять игрушку .При повороте может выпрямить руки ,на фитболе если его наклонить вниз тоже выпрямляет руки ,а так лежа на животе опоры нет . В 1 месяц и в 3 месяца были у невролога все хорошо,тонуса не было . В месяц делали все положенные узи тоже по исследованиям все было хорошо Две недели назад прошли курс массажа Подскажите ,пожалуйста,стоит ли волноваться или все в пределах нормы?Благодарю за ответ