Гипотонус или темперамент?

Добрый день. Хотела бы услышать мнение, стоит ли переживать и пересмотреть своё отношение или мы все делаем правильно. Суть вопроса: гипотонус или темперамент? Мальчик, завтра 8 месяцев. Сейчас рост около 76 см. Точный вес не знаем. В 6,5 месяцев был 7500. Беременность без осложнений, роды тоже. Роды естественные, в 41 и 2. С рождения на ГВ, с 5,5 месяцев введён прикорм. Все анализы, включая все УЗИ и НСГ, в норме. Все осмотры и прививки в срок, никаких выявленных проблем, кроме одной: В 2 месяца пошли на плановый осмотр к неврологу в государственной поликлинике. Ребёнок спал непосредственно перед приёмом, на котором его растормошили. Врач попытался поставить ребёнка на ножки (проверить рефлекс, как я понимаю), но ребёнок кричал в этот момент и ноги были прижаты к животу всё время, так что он их даже не опустил. Также был сделан тест на тракцию, который врач никак не прокомментировал, но голова была запрокинута. После чего нам сказали, что ставят диагноз гипотонус нижних конечностей, и направили на курс лечебного массажа. Прошли курс из 10 сеансов, особого эффекта не увидели. Ребёнок с самого раннего возраста лежит на животе на полу, голову начал поднимать и удерживать довольно рано, никаких проблем с этим не возникало. Гулить начал раньше 2х месяцев. Лепет также появился довольно рано, уже и не скажу, когда именно, в 6 месяцев уже точно был. Слоги произносит разные, интонации богатые. С игрушками играет свободно, рассматривает, перекладывает из руки в руку, бьет друг о друга. Всё облизывает и грызёт. Пытается бросать игрушки другому человеку. Любит нажимать кнопки и крутить разные механизмы в интерактивных игрушках. Любит включать музыкальные игрушки. Ровно в 6 месяцев не мог перевернуться сам со спины на живот, хотя мы делали гимнастику и массаж самостоятельно дома каждый день. Пошли к неврологу, но уже к частному. Невролог сняла диагноз гипотонус, но настояла на наблюдении в динамике. Буквально на следующий день ребёнок начал переворачиваться со спины на живот в обе стороны, а через неделю-две и с живота на спину. Свободно крутится вокруг своей оси, лёжа на животе, на прямых ручках приподнимается, но не очень высоко. Иногда встаёт на колени, лежа на животе. Любит "скакать" лежа на животе. В 7 месяцев начал пытаться ползти по-пластунски, не получалось. Сейчас может проползти 1,5-2 метра при достаточной мотивации :) ползёт криво, не совсем раненый партизан, но как будто одна сторона доминирует в свободе движения. В 7,5 месяцев начал тянуться вперед, когда сидит под 45°, например, на руках или в стульчике. Иногда может сам ровно сесть в стуле вертикально. Когда носим на руках, он спокойно поддерживает вертикальное положение, придерживаю слегка рукой. Сам по себе ребёнок спокойный. Если ничего не беспокоит н не хочет спать, то очень улыбчивый и позитивный. Если же настроение плохое или нужно что-то требовать — возмущается и требует очень громко. Умеет хлопать в ладоши. Неплохо пьёт из обычной чашки. Были сегодня на приёме повторно у невролога. Сказала, что моторные навыки развиваются в нормальные сроки, но ее беспокоит, что, когда ребёнка на осмотре раздевают и кладут перед врачом, он не двигается. Дело в том, что всегда на всех (!) осмотрах ребёнок сначала осматривается, изучает врача, действительно не двигается активно, пока привыкает, а позже, если время приема позволяет, начинает что-то делать (переворачиваться, играть, лепетать). То есть сначала ребёнок скован, насторожен, а затем адаптируется. Если врач что-то делает ребёнку, например, сгибает руки/ноги, то ребёнок не сопротивляется. Это смущает невролога, она не ставит гипотонус, опираясь на анамнез и на наше описание активности ребёнка дома, но всё равно видна неуверенность и сомнение врача. Насколько обоснованны сомнения невролога? Нам с мужем кажется, что ребёнок абсолютно нормальный в своей силе и уровне активности (иногда даже сражаюсь с малышом за то, чтобы надеть ему подгузник, так как он пытается перевернуться и уползти), но мы не врачи и это наш первый ребёнок, поэтому полны вопросов и сомнений.