Ребенок не говорит в 2 года

Здравствуйте! Ситуация следующая: ребенку 1год 11 месяцев, он не говорит, но все прекрасно понимает. С 1 года у него как будто периодами - мама, папа, баба, алё, ну что-то такое недели 2, потом месяц тишины, сроки разные бывают, так и чередуется. Он почти всегда различает цвета, формы, мы с ним занимаемся, кушает самостоятельно любимую еду, складывает легко пазлы, понимает полностью обращенную речь в рамках возможного конечно для его возраста, активно помогает по дому, очень активный ребенок, на горшок ходить отказывается, садится на горшок и смеется, но только 1 раз пописал туда, силой не заставляем. Когда покакает, сам идет в ванную и зовет, чтобы включили воду, снимает штанишки, чтобы попу помыть. Никак не можем его приучить и поймать, хотя назначение горшка он понимает, но как будто не хочет идти. С детьми легко идет на контакт, взрослых боится только если какой-то большой серьёзный дядя и врачей не любит, орет дуром как видит. Из-за этого не знаю, как вести его к логопеду. Играет в обычные игры, все остальное развитие шло в норме. Мы с ним постоянно разговариваем, играем, все комментрируем, на днях пытался повторить "мяу", но шепотом, как будто боится, но мы не агрессоры, редко его ругаем, за дело и объясняем почему. Сам по себе ребенок счастливый. Невролог районный сказал, ждем, развивайтесь. Ходим на частные развивашки, он там хорошо занимается, все делает сам, умело делает, но все вокруг что-то пытаются говорить,а он молчит. Я не знаю, что делать и ждать ли вообще, и как вести его к логопеду, если он орет истерикой