Пропало либидо как восстановить?

Мне 40 лет. На данный момент совершенно отсутствует желание и интерес заниматься сексом
Гормоны все в норме, вес нормальный, 3 раза в неделю спорт, питаюсь нормально, стрессов особых нет нигде. С мочеиспусканием нет проблем.
3 года назад с женой было много ссор и разрыв, потом почти 2 года не занимался сексом вообще. Сейчас отношения нормальные, но либидо пропало. 1 раз в неделю или в 2 недели, если жена настоит. Жена привлекательная женщина. Но ни предварительно ласкать жену, ни гладить не хочется. Но спим всегда обнявшись. До этого был регулярный секс 2-3 раза в неделю, два по 2 раза за ночь. Сейчас бывает, что во время секса член стает мягким и падает (не при каждом половым акте конечно), я чувствую, когда это происходит и как то наверно волнуюсь что произойдет или от этого не хочу еще больше начинать. поза подходит только сбоку (ложечкой) так как мне кажется, что член более плотно в таком положении сжат ее влагалищем. Посоветуйте, какие можно поделать уколы или попринимать таблетки, чтобы интерес вернулся? Или это уже никак нельзя исправить?