Ребенок в 1,5 года ходит на цыпочках

Здравствуйте, беременность у меня была сложная, внутриутробная операция была, должна была родить близнецов. Родилась дочка в срок, доношенная, роды самостоятельные без осложнений, вес 2940 при рождении. Переворачиваться начала в 3 месяца где-то, поползла в 4, прыгала как лягушка сначала, потом села в 6 месяцев и поползла на коленочках. В 10 месяцев пошла сама. Никаких отклонений в развитии не вижу, указательный жест в 12 месяцев, словарных запас сейчас хороший для ее возраста, она меня понимает, выполняет просьбы (принести или прийти), одевается сама, уже пробуем горшок (сообщает когда в трусиках мокро, сама приносит трусики и просит переодеть её). Но меня очень беспокоит, что она стала ходить на носочках. Сначала это было где-то после года пару дней, потом летом тоже где-то пару дней и вот снова и даже уже в обуви. Я все снимаю на видео, ссылку на Яндекс диск прикреплю. Педиатр нам рекомендует сходить к неврологу. Причем она садится и встает без помощи рук на полной стопе, а потом начинает ходить на носочках на обоих ногах, но как будто придуривается что ли. Проблем со сном нет: спит сама без груди, смеси, соски. Истерики как у всех детей, в новых местах спокойно себя ведет, на контакт идет ко всем взрослым и деткам, в окружении очень много детей. Словарный запас слов 20-30 и звукоподражания животных, на имя откликается, свое имя знает, отвечает сколько ей годиков, знает где находятся части тела у нее и у меня может показать. Я очень переживаю, потому что начиталась про дцп и рас, хотя тест на рас я проходила там низкий риск, но я и сама вижу, что она все понимает и смотрит в глаза, не боится контакта, но вот эти носочки меня смущают, потому что даже в обуви иногда стала😩 Подскажите, все ли в норме, к неврологу попадем ещё только в конце октября, а я уже вся извелась. Сейчас дочке ровно 1,6 месяцев. В ходунках не ходили никогда ! Ещё стала раскачиваться туда-обратно. Все видео прикреплю, они есть на Яндекс диске: https://disk.yandex.ru/a/UMufOtdXd2VCPg