Отставание в развитии

Добрый день! Сыну через неделю будет 5 месяцев. Родился 51 см, 2640 ровно в 40 недель. Вакуум-экстракция. На данный момент ребенок активно двигает ногами и руками, гудит, смеется и улыбается, узнает родственников, часто ищет маму взглядом, игрушки хорошо держит в руках и перекладывает из одной ручки в другую, ноги поднимает, но пока только держит себя за колени, иногда может дотянуться до пальчиков, примерно 2 недели назад научился переворачиваться со спины на живот в обе стороны, голову удерживает минут 20-30, подгибает ноги и раскачивается на коленях (не на вытянутых руках, а упираясь головой в пол). Проходим 2 курс массажа. Массажист сказала, что у нас отставание в развитии и тонус, и она не знает сможет ли ребенок с этим справится. Она говорит, что он уже должен делать попытки ползти и тянуть ноги в рот (это как пример). Правда ли, что все так серьезно? Мы посещали неврологов и в государственных и в частных клиниках и нам говорили, что с малышом все в порядке.