Узнать срок беременности

Месячные были 7 декабря 2020г. Но мне ставят срок беременности 34 недели. А по месячным больше недель. Как узнать точный срок беременности. 10 сентября.ставят плановое кесарево. Это не поздно? У меня дверная матка,плод сидит на попе,не головой вниз. 1 кесарево было 1ноября 19г