Аутичный сын 22 года

Здравствуйте, Моего сына зовут Владимир. Ему 22 года, диагноз аутизм был поставлен в детстве. Он достаточно функционален, научился водить машину, играет на гитаре, но не справляется с элементарными поручениями. С июля прошлого года он начал убегать из дома. Убегал три раза, ночью, мотивируя побеги сначала избежания конфликтов, а потом навязчивым идеями. Говорит, что чувствует себя лучше, когда убегает, и идеи исчезают. Сидит на улице один, прячется от людей. Говорит, что будет бездомным, так как самостоятельно жить все равно не сможет. Дома не может находиться. Как таковых конфликтов дома нет. Его никто не ругает, не издевается над ним никоим образом. Обстановка дома спокойная. Сейчас опять жалуется на навязчивые идеи, говорит, что к нему приходят мысли сжечь дом и опять сбежать. Просит сильные медикаменты,, так как себе не доверяет. Мы не знаем, что с ним делать. Все это началось в июле. Никогда раньше никакой агрессивности не проявлял. Спасибо заранее за консультацию. Анна.