Совесть чувство врожденное или приобретенное?

Спорили с товарищем касательно этого вопроса. Я занимал позицию касательно того, что людьми движет фундаментальный эгоизм, а чувство совести вещь навязанная. Он говорил что искренне сожалеет о некоторых поступках (я в это не верю). Но личные ощущение не есть обьективным : поэтому обратился к вам