Определение даннного акта

Здравствуйте, с парнем была близость , было все выше пояса , поцелуй взасос , поцелуй грудей , шеи, гениталии затронуты не были , он лежал на мне я была в трусиках , а верх голый , орала не было , как может называться данный акт ? Это секс у нас был ? Или интим близость как назвать спасибо Юля 26