У меня есть панические атаки сопровождается это: потливостью, сердцебиением, неконтролирую себя (например хожу туда сюда,) бывает "стул" открывается. Сегодня например я подумала, что проглатила скрепку, и началось панический кошмар. Успокоилась и поняла, что я бы это...

"меня бесит, то что парень не хочет оформлять со мной отношения, пока я не беременна."
В этом случае Вам парень дал понять, что оформлять отношения он будет готов, только тогда, когда Вы будете беременны. НО, Вы уверены, что он в этом случае захочет оформлять отношения? Вы можете понадеяться, что он оформить отношения, а он может и тянуть с этим или вообще отказаться. Говорить - это одно, а делать - это другое. Получается, парень готов будет взять за Вас ответственность только тогда, когда Вы будете беременны, а взять ответственность без беременности он не готов.
"И вот у него в голове эта идея будет наследник будет свадьба, а у нас никак не получается по его проблемам со здоровьем ( у него сах диабет 1го типа)"
"Наследник" - это мальчик? А если будет девочка, тогда как быть?!
Если у Вас не получается забеременеть по проблемам со здоровьем парня, то ему надо обращать врачей и Вам вместе искать пути решения данной проблемы.
Вы 3 года вместе, Вы задумываетесь о семье, Вас понять можно, у Вас нормальное желание выйти замуж и родить детей, но хочет ли этого Ваш парень, готов ли он к этому - вопрос к нему. Если он не готов, то вопрос к Вам. Вы готовы принимать всё так, как есть?