Здравствуйте! Ребенку 6 лет и 2 мес. , где то месяц назад у него появилась плохая мысль, что он хочет убить маму или папу ножом. Он пугается этой мысли, плачет, говорит, что не хочет, что любит, но ему всё равно приходит мысль. Он очень добрый, ранимый и мнительный, послушный...

Светлана, как будто что-то есть в руках - Вы сказали, что переспросили, и он объяснил, что вдруг он что-то с собой брал и потерял. То есть тут в любом случае тревога.
Переспрашивать его часто не стоит. Просить что-то объяснить, когда он непонятно объясняет - да, можно, чтобы уточнить. Но именно переспрашивать по типу "Точно ли ничего такого не слышал?" не стоит, т.к. тревожный человек склонен сомневаться, и повторные вопросы усиливают эти сомнения и тревогу, из-за чего он может что-то додумывать, выискивать, быть излишне внимательным к деталям. Вы говорите, что как раз он начинает слишком к себе прислушиваться, поэтому боитесь переспрашивать. То есть тут имеет место тревога.
Разговаривать про себя ребенок в 6 лет может. Маленькие дети говорят мысли вслух, с возрастом появляется внутренняя речь. Он говорит, что мысли "убей" - это его мысли, он не воспринимает их как чужие голоса, не рассказывает о воображаемых персонажах, которые говорят с ним - это в пользу невротической симптоматики.
В любом случае, шизофрения в детском возрасте развивается очень редко. И если начинается тяжелое психическое заболевание, то появляются другие серьезные симптомы: нарушения развития, эмоциональные нарушения, выраженные поведенческие нарушения, трудности общения, молчаливость, агрессивность. А по Вашему описанию похоже, что ребенок развивается нормально, он добрый и эмоционально живой, коммуникабельный, все Вам рассказывает. А это очень хорошо. Значит, тут можно предполагать невротическую симптоматику, тем более что ребенок тревожный и ранимый.
Конечно, мне сложно что-то утверждать дистанционно, не видя ребенка и не говоря с ним. Точнее тут определит врач при очном осмотре. Но по Вашему описанию похоже на невроз.