Здравствуйте, у меня, сколько себя помню, сложные отношения с родителями ( с мамой и отцом), но периодически, на расстоянии,вроде бы отношения налаживаются. Прошлым летом я отдыхала у них в гостях вместе с моим маленьким сыном и это был ад, я еле вытерпила нападки с их...

Юлия, доброго дня!
Комментируя, я буду отталкиваться от вашего возраста и соответственно возраста ваших родителей. Я вижу, что ваш возраст 43. Прибавляю родителям как минимум 20.
И вот, что хочу сказать.
Отношения с родителями -это часто очень непростой процесс. Родители зачастую не понимают, что дети-это взрослые личности со своим характером, убеждениями, ценностями, со своими взглядами на жизнь. Кроме того, возрастные родители имеют достаточно законсервированные мнения, ригидное мышление и им сложно принять отличные от их позиции. Общение часто скатывается в конфликт и превращается в нравоучения, уроки жизни и т.д. Тема отцов и детей известна) и извечна)
Конечно, вы можете принять решение в пользу себя, не ездить и не расшатывать свою нервную систему, быть в спокойствии. И это будет ваш выбор и он имеет право быть. Мама обидится ненадолго, но все в итоге разрешится и это будет не смертельно и не катастрофично.
А можно поехать, и просто на короткий период пребывания у них воспринимать родителей как стареющих, имеющих уже возрастные особенности мышления, восприятия, реагировать мягче, смотреть сквозь пальцы, не заострять внимание на чудачествах. То есть принять чужое несовершенство. Вы правильно пишете, что их невозможно поменять, в чем то разубеждать, пытаться достучаться.
Если соскучились и все же хотите увидеть их, попробуйте пока гостите, смотреть на них именно так: как на близких людей со своими сложными характерами, которые перешли уже серьезный возрастной рубеж. Проведите там не весь отпуск, а часть, чтобы себя не ломать сильно ( у вас ведь тоже есть мнение, которое хочется выразить и заявить о себе и о том, что вы думаете). Постоянно реагировать спокойно и терпеть тоже тяжело ведь.
Выбор за вами и выбор реакций на их поучения тоже за вами.