Вялая эрекция

мне 27, с 16 лет занимаюсь онанизмом. в 19 лет появилась девушка при интимной близости с ней не мог кончить из за вялой эрекции вскоре расстались. потерял уверенность в себе, устроился на сидячую работу и быстро набрал лишний вес. вот уже как год сменил работу, перешел на здоровое питание и снижаю вес. На работе меня окружают много красивых молодых девушек.Но из за того что я боюсь неудачи в половом акте, не вхожу в близкие отношения. Вялая эрекция наблюдается при онанизме когда я нахожусь дома в совершенно спокойной обстановке.Всё это на меня это сильно давит и порой вводит в сильную депрессию. Стал часто задумываться о том что мне нужна помощь специалистов, подскажите что делать?