Почему скет о друг друга ножки

Ребёнку 8 мес. начинаю усыплять на руках ложу на руку, а она начинает ножками махать и нервничает, вертикально быстрее засыпает, по ночам ворчит я и в итоге спит на животе, что с ногами может быть? Спасибо!