Сделать правильный выбор

Здравствуйте.Я вышла второй раз замуж 10 лет назад.У меня ребенок от первого брака.Сначала между сыном и мужем все складывалось хорошо.Но чем дальше ,тем хуже.Муж вечно был не доволен моим ребенком.И в итоге сын ушел жить к моей сестре и не хочет возвращаться.Чем больше времени проходит,тем больше я себя чувствую виноватой и предательницей и обижаюсь сама на себя.Сейчас сыну 21 год и он тоже считает,что я во всем виновата.Из-за меня у него тревожность,депрессия,ПА и поэтому он не может на работу устроиться.Я запуталась и не вижу выход.Как помочь сыну?Что сделать, чтобы простил?Уйти от мужа и жить с сыном?Как восстановить его психику?