Онемела нога

Добрый день. Начал ощущать т.н. "Синдром беспокойных ног". Проявляется в вечернее и ночное время, не могу лежать в одном положении, затем заметил что только левая нога немного немеет и как-то странно реагирует на горячее и холодное (и на горячую и на холодную воду одинаковая реакция). Также ощущается общая слабость в мышцах всего тела, возбудимость (нужно постоянно двигаться). Ранее на протяжении длительного времени испытывал стресс (ночные панические атаки), вследствие чего много не спал. В данное время панических атак нет, но появилась проблема уже физиологическая, что также доставляет дискомфорт. Стараюсь вести активный образ жизни много хожу, занимаюсь спортом. Как можно избавиться от этой проблемы?