Ребёнок не разговаривает с людьми

Сыну 3 года 8 месяцев. Не разговаривает с людьми. У него как будто ступор если к нему обращается кто-то. В садике воспитатель не могут вытянут из ребёнка ни слова, с детьми тоже играет молча. При этом проблем с речью нет, говорит хорошо. Как только выходит из группы начинает болтать. На прогулке вступает в игру с детьми тоже молча. В тоже время любит когда к нам приходят гости или мы ходим куда-то гулять, играть. Пробовала проигрывать ситуации с диалогами, в игру вступает активно, но сначала молча, стесняется говорить за персонажа, потом начинает разговаривать. Вообще в играх дома обычно занимает ведущую позицию и с родителями и с братом.Спрашивала почему не хочешь разговаривать с детками, отвечает что стесняется или боится. Не понимаю как помочь ребёнку,нужно ли обратиться к специалисту или нужно немного подождать? Может это наследственная черта характера, потому что я в детском возрасте тоже разговаривала шепотом с малознакомыми людьми, но я не посещала детский сад! Или отстать от ребёнка и ждать?