Истерики в 5 лет

Добрый вечер! У меня крик души! Дочке в марте исполнилось 5 лет. С самого рождения она была всегда неусидчивая, умственно развивалась вперёд, физически всегда была немного неуклюжей - спотыкалась на ровном месте и тд. Лет с трёх стали закрадываться сомнения, что все ли у нас в порядке, на детских праздниках дочь никак не могла усидеть на месте, то шла помогать артистам, то залезала на сцену, то выходила танцевать, где это было неуместно. Все это сочеталось с агрессией к близким - могла драться, если что то не устраивало, всегда были классические истерики в магазинах, крики на детской площадке, когда пора уходить и прочее прочее. В четыре мы посещали невролога, она сказала, что у нас есть расторможенность, на умственное развитие не влияет, но с этим надо бороться, иначе в школе будет тяжело. Было назначено лечение пустырником, магнием, курс массажа и электрофорез. Все это мы сделали, кроме электрофореза. Вроде бы было улучшение, но через несколько месяцев дочь опять стала драться, истерить, кричать. К примеру у нас идёт извечная война с едой. На какие то продукты у неё рвотный рефлекс - например на тушеную картошку, поэтому дома ее не готовлю. Овощи в категорической форме нет и пробовать отказывается, ест только знакомые любимые продукты. И вот буквально вчера утром она опять отказалась что то есть, я попросила попробовать, на что она меня обозвала. Я сорвалась и поставила в угол, она начала там кричать очень сильно, я ее выпустила через некоторое время, есть она так и не стала. И так во всем - будет стоять на своём до последнего, под угрозой расстрела все равно будет делать то, что хочет. Никакие методы воспитания не работают. Кроме этого очень «прилипчивая», те не может соблюдать чужие границы, в общении тянет одеяло на себя. Ну и до сих пор совсем не может усидеть на месте и минуты, обязательно начнутся или какие нибудь движение, её любимое - начать пинать соседа пятками. В довесок мы не посещаем никакие доу, в саду она сразу же заболевает, из за болезней пропускаем любые кружки, поэтому в основном мы с ней дома. Ещё есть младшая сестра - почти 2 года, только совсем недавно начала проявлять к ней снисхождение и стала иногда играть, но в основном всегда говорит открыто, что ее не любит. Наши моральные силы на исходе, как бы грубо это не звучало, но жить в одних стенах 24/7 как то очень тяжело, я постоянно срываюсь, потому что с раннего утра дочка активно отстаивает своё мнение, сыплет оскорбления или машет кулаками. Это конечно не всегда так, но вот в последний месяц началось какое то новое обострение. Извините за такое развёрнутое письмо, наболело. Хотелось бы узнать - нормально ли такое поведение, или все таки ребёнок нуждается в каких то препаратах? Невролог говорила, что если не будут помогать травы, то пропишет фенибут. Мы испугались, ну и у дочки был временный эффект от лечения. А сейчас вот опять задумались. Спасибо!