Пеленание и переворот — вопрос №1398750

Ребенку 6.5 месяцев и на сон мы его все еще пеленаем, иначе он не спит
Но если раньше его можно было запеленать и он спокойно спал, то сейчас спустя время начал в пеленке переворачиваться, хотя переворот освоил давно, 3.5 месяца назад и обратный переворот месяца 1.5 назад
Как можно начать отучать от пеленания? Ребенок лезет руками в лицо, высовывает соску, на животе спать не умеет - упирается на руки и лежит смотрит по сторонам. А когда хочет спать начинает плакать, сам не уснет. При этом без пеленки на руках тоже не лежит спокойно, выгибается, руками высовывает соску и прочее. В общем, спасает только пеленка. Пеленаем, кладем в кроватку, кормим смесью и он засыпает. Но ночью под утро, когда сон уже не такой крепкий, а иногда и в течение ночи переворачивается, хотя раньше такого не было.
Очень вертливый ребенок, не знаем, как лучше поступить в данной ситуации (
Потому что лишать ребенка сна тоже не хочется, тк он становится очень нервным и возбужденным.
Из пеленки бывает выбирается, хотя привык к тугому пеленанию, как только выбирается - сразу просыпается.
Также засыпает с укачиванием в кровати, если это тоже важно.

Возраст: 23