Ползание и не садится

Здравствуйте! Малышу завтра 6 месяцев, ползает на четвереньках как кузнечик с 5 месяцев и 1 недели, сейчас более активно, подползает к ящикам, старается открывать, хватает игрушки, стучит , перекладывает, говорит «вава, бама,папа, баба», ноги-рот контакт есть, но при ползании одну ручку раскрывает в ладони, другую раскрывает но больше держит в кулаке (раньше обе не раскрывал) ,при подползает к игрушкам обеими руками захватывает, в позу русалки не садится, только подгибает ноги под себя, ложится на бок а другу ногу выгибает, и опирается на нее , на стопу ,как бы пытается то на один бок то на другой , это норма? Смущает, что такое ползание затянулось на три недели