Ребенок не переворачивается.

Здравствуйте.Дочери 5.5мес. и она не делает перевороты,я начинаю переживать.Родилась 54см 3750гр по шкале замечательно все.на гв.сейчас рост 69см 9кг прибавки очень хорошие.На животике не очень любит лежать но сейчас стало более менее по 20мин.Если слегка подтолнку рукой то легко переворачивается а сама никак.Из навыков:берет игрушки,перебирает из рук в руки,отзывается на имя,гулит,громко смеется,кушаем овощное пюре,голову держит хорошо.Лежа делает опору на руки,вытягивает шейку,крутиться по кругу на животе этотаким способом она как бы тянется к игрушке.Ногами при этом перебирает и словно ищет от чего бы оттолкнуться.В целом активная,уже зубики вылезли.Лежа в кроватке на спине сильно вытягивае голову пытаясь так встать.Ножки в рот пытается засунуть))И весь мобиль в люльке отпинала)Врач говорит что это из за того что она пухляш вот и лениться переворачиваться.Делаем с ней дома гимнастику но все равно переживаю по поводу переворотов.Нужна ли консультация невролога очно подскажите пожалуйста?И есть ли проблемки по возрасту из вышеописанного?