Как поступить грамотнее?

Здравствуйте!! Подскажите, пожалуйста, малышу 2 месяца, мы на ГВ, иногда могу докормить смесью. Планируем заниматься спортом с мужем, соответственно малыша будем оставлять на пару часов с бабушкой и дедушкой. Подскажите, пожалуйста, с психологической точки зрения как грамотнее поступить чтобы у ребёночка не было перевозбуждения психологического допустим или не навредило здоровью в целом его пребывание с бабушкой и дедушкой. С какого возраста лучше оставлять? Какие рекомендации можете дать чтобы малыш легко перенес разлуку с родителями. Заранее Благодарю Вас!