Измерение сердцебиения плода фетальным доплером

Добрый день! Срок беременности 16-17 недель, сегодня на осмотре врач впервые послушала сердечко доплером . Показатели колебались от 138 до 160 ударов в минуту. Слушала минут 3-5, за это время ритм то вовсе пропадал то был 138, то 146, то 160… скажите, пожалуйста, нормально ли это? Врач сказала что сердцебиение в норме. Вначале я и не думала переживать но потом вспомнила что на узи всегда писали что сердцебиение ритмичное и обычно указывали один показатель (например в 12 недель было 156 ударов в минуту). Скажите, пожалуйста , нормально ли что ритм так колеблется - частота изменялась раз 6 за период измерения, то вовсе пропадала то появлялась вновь… возможно от того что ребёнок вертелся и «убегал» от датчика или это какое-то нарушение?