Как себя вести если ребенок часто капризничает, что нужно сделать? Может успокоительные нужно?

Добрый вечер, ребенку сейчас 2.5 года и у нас начался кризис, сейчас истерики стали чуть слабее(биться, валяться, орать по 1 часу и больше), но стал капризничать много и по любому поводу. Одевать его нельзя, раздевать тоже, подвинуть стул, закрыть, открыть дверь, свет включить, подать стаканчик, тарелку вообщем все должен делать сам хоть и не достает в каких-то вещах,начинает проситься на ручки, чтобы выполнить свою миссию. Если не получается, не выходит что-то сделать психует, плачет, кричит,может швырнуть, пытаешься помочь кричит, но потом подходит и сам разрешит помочь чуть-чуть.Разговариваем с ним, что не всегда все получается с первого раза, что не нужно так расстраиваться Сейчас еще стал пытаться нас с мужем одеть и раздевать в плоть до ботинок. Разговаривает сейчас сам плохо, но когда просишь, что-то сделать или принести, то все понимает и делает так как нужно. Иной раз разрешает себя одеть, но когда одеваешь штаны, то он их опустит в низ и сам же начнет натягивать. Когда муж выходной мне ребёнок ничего не дает сделать, ни искупать, ни налить попить вообще ничего все должен делать папа, а когда папа на работе, то все разрешает мне делать и все в порядке. Педиатры говорят, что это в порядке вещей, что возраст и характер такой.