Как правильно просить близких оказать моральную поддержку и стоит ли это делать?

Очень многие какие-то личные переживания я всегда храню в себе и испытываю сложности с тем, чтоб поделиться своими проблемами, страхами с близкими людьми/друзьями. Разговор о проблемах всегда кажется не позитивным разговором, не хочется загружать близких. Поэтому всегда и всё обычно переживаю в себе. В итоге я столкнулась с ситуацией, что поняла, что в настоящий тяжелый жизненный момент, связанный с тяжелой болезнью родителей, мне все же нужна моральная поддержка друзей. Я об сообщила прямо, поддержку мне оказали, мне стало легче, но меня не покидает чувство какого-то стыда, что мне пришлось попросить о такой моральной помощи самой. Так получилось, что я прямо уже об этом просила. Мол "Ты мне сейчас очень нужен, чтоб меня морально поддержать" или "Помоги мне сейчас, пожалуйста, это пережить, поддержи меня морально". Почему-то очень болезненно вообще просить кого-то о моральной поддержке. Это почему-то кажется чем-то для меня постыдным. Что я не в состоянии сама справиться с какими-то ударами судьбы. В итоге люди меня поддержали, без проблем и самым лучшим образом. Но какой-то осадок остался. Сейчас я ощущаю себя очень неудобно. И не знаю как вести себя дальше. Если мне опять понадобится поддержка. Я заметила, что сами люди, они не понимают, что меня надо поддержать, пока я это вот так прямо не скажу. Тоже не знаю почему так происходит. Вдвойне чувство неудобства и стыда возникло потому, что я обратилась за помощью к парню, которому очень симпатизирую, но мы не так сильно близки. Он мне тоже симпатизирует и меня поддержал. Но это чувство стыда меня теперь не покидает, что я сделала что-то не правильно.