Состояние пружины в голове, непонятная шаткость

Здравствуйте. Прошу, подсказать и успокоить. 3 года назад, в январе, я работал в ночную смену. Работа, дома, за компьютером, без особых физ нагрузок, для организма. К 4 утра ложусь спать и происходит землетрясение. Голова с кроватью ходуном, но у меня даже мысли не возникло, что это оно, а не мое здоровье. (У меня бывают ВСД сбои, когда я иду и может резко как в сторону отклонить) в обмороки никогда не падал. Первое о чем, я подумал, что это что-то с сердцем. Скорая приехала, сделала ЭКГ, все в норме, давление тоже. Следующие два дня были ужасны. Я чувстсовал себя, как "пружина". Голова внутри кружилась до тошноты. Плюс чувстсовал ощущения, как будто вообще телом не управляю, что-то похожее на сонный паралич, только я не спал при этом. На протяжении следующих долги месяцев, ходил-обследовался по врачам. МРТ, ЭХО сердца, сосуды шеи. Все нормально, кроме гипертонии. (Ее контролирую препоратом, все хорошо) При этом, ночью это только усиливалось, кровать вместе с состоянием пружины продолжала ходить у меня в голове, а мне казалось, что у меня вестибулярный аппарат, ужас, как расстроился. Заметил потом за собой, такую вещь. Допустим, если я еду за рулём и сосредоточен на чём-то, симптомы, как рукой снимает. Был у многих врачей, все твердили, что это пройдет. Пил стрезам по рецепту от невролога. Не допил, потому-что от него стало ужас, как не хорошо. Сейчас уже в 2024 году, качество жизни значительно улучшилось, но наступили адские переживания за свое сердце. Моментами данное состояние возвращается, но это может быть всего раз в 3-4 месяца. Пожалуйста, объясните, что со мной. Ничего уже не понимаю.