Спать в одной кровати

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста что нужно сделать чтобы спокойно спать с женой в одной кровати. В данный момент чтобы сон был хороший спим в разных комнатах. Хотелось же все же спать в одной (постоянно говорит жена)