Гипоксия по ктг, по доплеру всё в норме

Добрый день! 31 неделя беременности. Сегодня снимала ктг. Дважды. Первый раз получилось, что после еды, и сидеть было очень неудобно. Ребёнок был очень активный, чсс 162 , как поняла среднее. И поставили тахикардию и гипоксию под вопросом. Второй раз через 2 часа сняла ещё раз, но перед этим много ходила, дыхательной гимнастикой позанималась. Малыш уснул, чсс был около 152, но за 20 минут один раз шевельнулся, чсс был около 162. Тоже не понравился результат врачу. Отправили сразу на доплер. Там всё в норме, чсс 152, все кровотоки хорошие. Делали УЗИ неделю назад, всё в норме, ребёнок развивается согласно сроку. Там тоже кровотоки в норме. Очень сильно переживаю, не знаю как помочь малышу, и что я могу для него сделать, если гипоксия действительно есть.