Тревога и постоянный стресс.

Здравствуйте! Беспокоит ряд проблем связанных с головой и я не как не могу через это переступить. Первая проблема заключается в сложности мочеиспускания. Выражается это сложностью мочеиспускания в общественных местах и даже дома. Не могу ходить в туалет когда кто-то рядом. Всегда когда дома иду в туалет включаю воду. Не знаю с чем это связано, наверное боюсь быть услышанным кем-то. Очень сильно мешает в жизни. Эта проблема дает ряд ограничений. Я перед выходом из дома на долгий промежуток времени, то есть на учебу или просто погулять на улице я ограничиваю потребления воды чтоб не хотеть в туалет.. Ведь я знаю что сходить не смогу, а когда захочу в туалет мне станет тревожно. Также если совсем уже хочется я еду домой кидая все дела... Стоя почти не хожу, всегда мочеиспускаюсь сидя так мне более спокойно и удобно. Вторая проблема я жесткий социофоб или что-то подобное... Я боюсь общаться с людьми, у меня нет почти друзей (Только один из детства который так же боится всего, как и я) Я часто беспокоюсь по полным пустякам. Как пример сходить в больницу и сдать кровь... (Либо сделать другие обычные действия) На меня за день или за пару часов до похода в больницу кидает в дрожь мне становиться страшно и беспокойно начинает болеть живот и хочется в туалет по-большему... В итоге я иду в туалет и меня настигает понос.. (При этом когда я дома целый день и у меня нет повода тревожиться в туалет хожу без поноса) И это не ограничивается походом в больницу... Перед учебой или работой я также себя ощущаю из-за этого у меня ежедневно стресс и тревога. Я не умею общаться с людьми, избегаю общественные места потому-то все время беспокоюсь за свой внешний вид я боюсь осуждения со стороны людей. Когда со мной вступает в контакт незнакомый человек, мне становиться сильно беспокойно я начинаю краснеть и мне становиться жарко... Я боюсь что-то сказать не то я начинаю тупить и моя речь становиться хуже я начинаю еще больше спрессовать о том что подумал обо мне это человек. Также проходя мимо каких любо компаний людей на улице я начинаю себя тоже чувствовать тревожно стараюсь не смотреть в ту сторону, чтоб избежать каких либо проблем... Не люблю появляться в общественных местах так как есть права я просто катаюсь по городу на машине вместо прогулки на улице, а если хочется погулять выбираю что-то вдали людей. Стресс за рулем меня тоже преследует я все время думаю что меня осуждают другие водители я всегда на стрессе и думаю что делаю не так.... Я очень все близко принимаю к сердцу любое замечание мне от прохожих или родных расценивается как оскорбление и опять же начинаю чувствовать тревогу и жар. Когда у меня родители интересуются куда я иду и что я делаю я не отвечаю на такие вопросы потому что мне кажется что в них какой-то подвох и меня хотят где-то подловить чтоб потом использовать против меня. Это почти все что я наблюдаю за собой, все и не вспомнить разом.... Был сегодня в военкомате и пытался это рассказать врачу, но у меня ничего не вышло я начал тупить и не мог толком связать слова. Меня перебили и так скажем оскорбили сказав что это все не правда хотя я даже не рассказал толком про проблему "сходить в туалет" и я испытал дикий стресс мне стало жарко и я покраснел, не стал уже ничего говорить ибо мне было страшно все это рассказывать с таким обращением ко мне со стороны врача. Думаю пойти в ПНД, но не знаю как это все передать во время разговора с врачом ведь я опять толком не смогу связать слова и меня от туда выкинут.. Подскажите что мне делать с такими проблемами. К слову я живу с Бабушкой и она у меня с приколами вечно орала на меня по любому поводу и позорила в общественных местах в той же самой больнице.