Высокая чсс у плода, тахикардия (35 нед.)

Добрый день. Была сегодня на плановом приеме в ЖК, в том числе на узи (проверяли в динамике кровотоки и плацентацию). На узи доктор отметила тахикардию плода (чсс 171-180 уд). В коридоре где я ожидала узи (около 40 минут) и самом кабинете узи было очень жарко и душно, плюс минут пять лежала на спине на кушетке в одидании начала процедуры, малыш в это время и во время узи активно шевелился. Через 10 минут после узи гинеколог перепроверила сердцебиение доплером - в норме (145-152 уд), также "положила" на ктг, где также все в норме. В кабинете гинеколога и на ктг было прохладно в сравнении с кабинетом узи. Сказали, что причин для беспокойства нет, просто малышу было некомфортно на узи (мне и самой если честно было очень некомфортно и душно). Действительно ли такое чсс может быть связано с некомфортной обстановкой и активными шевелениями малыша и мне не о чем беспокоится? Результаты узи и ктг прилагаю. Прошлое ктг (03.06) и узи (30.05) также прилагаю, в норме (на узи также было нарушение кровотока 1а).