Возможно ли забеременеть?

Очень волнует вопрос о попытке забеременеть. Мы с партнером терлись своими половыми органами, но в трусах. Он был сзади и терся членом об мой орган (опять же оба были в трусах). Возможно ли забеременеть если у меня были мокрые трусы даже можно сказать пропитаны, и возможно у него были мокрые трусы от своего возбуждения