Можно ли забеременеть

Здравствуйте, случилась неприятная ситуация. Я мастурбировал ночью, забыл помыть руки.На следующий день(рано утром) я докаснулся до знакомой (рука об руку). После она полезла руками в карманы и трогала там то, что трогать не стоило бы. Возможно ли так забеременеть?