Почему немеют ноги при ходьбе?

Добрый день, в конце апреля по дороге на работу закружилась голова и сильно онемели ноги, буквально тащила их, и так при каждом выходе на улицу. Дошло до того что боюсь выходить на улицу, боюсь упасть, сердце колотится. Потом онемение спало, но страх остался. В мае ходила к врачу, мне выписали Афобазол 2р в день, Магний 3р в день и Анаприлин, я все пропила, но онемение возвращается, и колоть стали, страх никуда не делся, добавились мышечные боли. Что это может быть подскажите пожалуйста