Камни в мочевом пузыре

Добрый день. Мужчина 77 лет перенёс инсульт в июне, анализ мочи был плохой были боли при мочеиспускании, сделали УЗИ в мочевом пузыре обнаружили камни, которые начали двигаться и вызывать еще более сильные боли. Можно ли их удалять путём дробления? Вызывали скорую в стационар поместили на три дня поставили катетер, через 10 дней сказали убрать и наблюдаться у уролога по м.ж. Больше сказали ничем помочь не могут. Какую функцию выполняет катетер в данном случае? И как вообще можно еще выводить камни из мочегого пузыря?