Тяжесть в пятках, ногах, ну могу проходить долгие расстояния

Добрый день! Уже очень давно беспокоит ощущение «отбитости», скованности, онемения в районе пяток, не могу проходить длительные расстояния, ноги устают и тяжелеют. Надо посидеть, потом опять продолжить путь. С утра ноги еще более менее отдохнувшие, стартовая «боль» в любом случае есть(мурашки по пяткам). К вечеру вообще тяжело поднимать и переступать ногами. Также бывают мурашки в районе чуть выше ахиллова сухожилия, но это редко. Плоскостопия нет, ношу удобную обувь. Работа на стоячая, сейчас нахожусь в декретном отпуске. Погулять с ребенком сложно. Симптоматика началась еще далеко до беременности. Сдавала разнообразные анализы: проходила МРТ поясницы и копчика, есть грыжа 6мм, но в целом она не может давать такую симптоматику, так объяснили мне наши врачи. Поясница не болит, никаких прострелов нет. Проводила узи вен и артерий конечностей, все также в полном порядке. Ноги не отекают, зрительных проявлений варикоза нет. В ОАК есть незначительное повышение мочевой кислоты, ревмофактора. Но, как мне объяснили, даже они не могут давать такую симптоматику. Так как я уже многое сдавала и исследовалась, очень переживаю, что это может быть рассеянным склерозом. Такой диагноз был у тетки. 1.В связи с этим два вопроса. Подскажите пожалуйста, что это может быть и в какую сторону копать. 2.А также, какое МРТ сделать, чтобы его исключить? Нужен ли контраст? Благодарю заранее за ответы!