Попытки ползти?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста. Ребенку 4,5 месяцев в 3 месяца начал переворачивается на живот и с живота на спину на две стороны,тянет ножки в рот , тянется за игрушками и на животе и на спине,хватает их.Сейчас начал становиться на четвереньки и раскачиваться. Меня смущает другое то что когда он пытается ползти он ножки ставит на стопу и отталкиваться.Бывает чуть ползёт по пластунски. Просто хотелось бы знать норма эта или нет. Понятно ,что он пытается но ещё не время. Но хотелось бы услышать специалиста, чтобы не упустить время. Во всём остальном развивается хорошо,вес набирает тоже хорошо на ГВ.