Рас или нет? Идти к психиатру? — вопрос №2458127

Ребёнок 1,8 М(1,6 по пдр)
Родился 32 нед без диагнозов
Моторное развитие в норме
Вопросы к психическому развитию

Во-первых долго не было указательного жеста вдаль, он то появляется, то редкий
Где-то в 1,6(1,4) начал показывать на то, что спрошу
Редко сам на улице
Слова говорит и много
Даже некоторые предложения
Перечислю: мама, папа, баба, але, дай, айяйяй, ненене, мяу, гав, киса, аба(собака) пи(пингвин) Пипи, ва (сова), ма(машина), какета (ракета), кактор (трактор), кап-кап, кака, попа, глазки, лоб, пить, кря, коко, мишка, мак (Марк- свое имя), считает до 5, попопо едет кактор (по полям едет трактор), цветы, цветы пах, тичка (птичка) и еще много всего
Около 60 слов насчитала

При этом он не всегда реагирует на имя, когда зову из соседней комнаты - сразу бежит
Понимание есть - складывает вещи в комод, приносит игрушку, какую прошу или ищет ее, понимает «пойдем попу мыть, пойдем купаться», снимает подгузник и говорит «кака», на горшок говорит - пись пись
Если видит животных на улице, то кричит мяу или гав гав, оборачивается на них, но пальцем не показывает

Очень любит и привязан ко мне, весь день он приходит ко мне обниматься и целует меня, с другими родственниками тоже играет, но не обнимает, не целует
Понимает мой указательный жест, понимает «нельзя»
Знает все части тела и называет «лоб», «глазки», на нос говорит «пип», «пупок», «попа»
Остальные показывает пальцем
Имитация супер, повторяет все мои действия
Знает, где у машины колеса, фары, двери, где лопасти у вертолета
Но иногда как будто игнорирует просьбы, например «Марк, принеси мне пингвина», он идет к пингвину, смотрит на него и возвращается обратно либо переключается на другую игрушку

Вопрос
Оценить развитие, почему жест редкий и иногда нет отклика на имя
Нужно ли идти к психиатру?
Еще говорят, что дети с синдром аспергера могут иметь такую речь

https://disk.yandex.ru/a/bsLvpo3jG3UdGQ

Возраст: 1