Рас или нет? Идти к психиатру?

Ребёнок 1,8 М(1,6 по пдр) Родился 32 нед без диагнозов Моторное развитие в норме Вопросы к психическому развитию Во-первых долго не было указательного жеста вдаль, он то появляется, то редкий Где-то в 1,6(1,4) начал показывать на то, что спрошу Редко сам на улице Слова говорит и много Даже некоторые предложения Перечислю: мама, папа, баба, але, дай, айяйяй, ненене, мяу, гав, киса, аба(собака) пи(пингвин) Пипи, ва (сова), ма(машина), какета (ракета), кактор (трактор), кап-кап, кака, попа, глазки, лоб, пить, кря, коко, мишка, мак (Марк- свое имя), считает до 5, попопо едет кактор (по полям едет трактор), цветы, цветы пах, тичка (птичка) и еще много всего Около 60 слов насчитала При этом он не всегда реагирует на имя, когда зову из соседней комнаты - сразу бежит Понимание есть - складывает вещи в комод, приносит игрушку, какую прошу или ищет ее, понимает «пойдем попу мыть, пойдем купаться», снимает подгузник и говорит «кака», на горшок говорит - пись пись Если видит животных на улице, то кричит мяу или гав гав, оборачивается на них, но пальцем не показывает Очень любит и привязан ко мне, весь день он приходит ко мне обниматься и целует меня, с другими родственниками тоже играет, но не обнимает, не целует Понимает мой указательный жест, понимает «нельзя» Знает все части тела и называет «лоб», «глазки», на нос говорит «пип», «пупок», «попа» Остальные показывает пальцем Имитация супер, повторяет все мои действия Знает, где у машины колеса, фары, двери, где лопасти у вертолета Но иногда как будто игнорирует просьбы, например «Марк, принеси мне пингвина», он идет к пингвину, смотрит на него и возвращается обратно либо переключается на другую игрушку Вопрос Оценить развитие, почему жест редкий и иногда нет отклика на имя Нужно ли идти к психиатру? Еще говорят, что дети с синдром аспергера могут иметь такую речь https://disk.yandex.ru/a/bsLvpo3jG3UdGQ