Движения во время эмоций

Здравствуйте, сыну через неделю будет 2 года. Когда он испытывает положительные эмоции ( что ему нравится когда делает кто то другой или смотрит мультик любимый, или видит любимые поезда) он открывает рот начинает трясти руками и перетаптываться с ноги на ногу. Он так делал ручками и открывал рот еще когда ему было 6 мес, невролог сказала что это он так выражает свои эмоции. Стоит ли нам бить тревогу и бегать по врачам? Что вообще это может быть такое?