Беспокойный сон в 5,5 месяцев

Здравствуйте! Дочке 5 месяцев 20 дней, вес 7480, рост 65. Прибавки за все месяцы хорошие (по 700-1000 г), на ИВ почти с рождения, кушает по 160-180 мл смеси, прикорм введён с 4-х месяцев. Аппетит хороший. Стул 1-2 р/день неоформленный. В 4 месяца проходили всех врачей, делали УЗИ брюшной полости и ТБС, НСГ – всё в норме. На данный момент умеет переворачиваться со спины на живот, иногда может с живота на спину (больше похоже, что заваливается), пытается встать на четвереньки и раскачивается, ползает назад и вокруг себя, гулит, смеется, улыбается, хватает игрушки и стучит ими. С 4-х месяцев веду дневник снов. Сейчас ВБ составляет 2:00-2:20 ч, три дневных сна, в сумме дневные сны 3-3,5 часа. Первый ДС – 30-40 минут, второй – 1,5-2 часа, третий – 30-40 минут. К сожалению, продлить сны не получается, я поняла, что малышке так комфортно. Ночной сон 10-11 часов. С 5-ти месяцев стал беспокоить ночной сон: малышка начала переворачиваться на живот во сне, вставать на прямые руки и просыпаться, но без плача. Я переворачивала обратно в течение получаса и малышка снова спала спокойно. Такое могло быть по 3-4 раза за ночь. Через несколько таких ночей я стала забирать дочу к себе на кровать и придерживать рукой ножки, чтоб не крутилась, это отчасти помогает. В последние два дня малышка при попытке развернуться стала будто злиться и плакать, я успокаиваю и продлеваю сон. И такая ситуация стала происходить и во время дневных снов плюс стало тяжело уложить на сон – я вернулась к укачиваниям, от которых мы ушли с 4-х месяцев. Засыпает последние два дня после истерик, укачиваю на руках, хотя ВБ соблюдаю и укладываю по ПУ. Скажите, пожалуйста, можно и нужно ли наладить сон малышке, или такие переворачивания надо просто перетерпеть? Я сама перестала спать, стала тревожной, нервной, плачу каждый день от бессилия. Очень хочется наладить сон малышке, переживаю за неё. Спасибо!