Трудно уложить спать

Добрый день! Ребенку 6 месяцев, в 5 месяцев были на осмотре весил 9 кг, 68 см Проблема у нас такая, малыш очень плохо засыпает на ночной сон его уложить-это ужас. Спит по 15 минут и просыпается, качаешь, на руках спит, кладешь, через 15 минут просыпается, а может после 6 раз качаний на руках, вовсе проснутся и не спать. Засыпает быстро, но просыпается Так у нас с рождения, дневной сон сейчас пришел в норму, спит хорошо, может только пару раз проснутся, качаю, раньше такой был и дневной сон. Я уже перепробовала много, и ритуалы вводила перед сном, и по совету педиатра убирала один вечерний сон, и купала во всяких разных травах и святой водой умывала, начинала укладывать и в 7,8,9,10 часов 😭🤦‍♀️ сам он уснуть не может вообще, только после качания и это ненадолго 🙄 засыпает практически последнее время часа в два ночи. Режим дневной сейчас вроде бы нормализовался, просыпается в 9 утра, пол 12 кладу на дневной сон, спит часов до двух, потом кладу в 4-5 просыпается в 5-6 вечера, старалась уложить спать на ночь часов с 9, и до следующего кормления у нас такая проблема, а может и больше бывает. Сейчас на ночь кладу в 10-11 потому что если положу в 9 все равно будут бегать, но все равно не спит. Я знаю есть регрессы сна, ну и него так постоянно было. У меня старшему сыну 1,9 года он с 1,5 месяца спит всю ночь и я его никогда не качала спать, сам засыпал в кроватке, а мелкий спит со мной, в кроватке он не спит вообще. Все говорят, что просто такой ребенок, ну мне все равно кажется, что его что то беспокоит. Врачи даже говорили, что это что то типо гиперактивности, Но ребенок днем это идеальный ребенок, он сидит в стульчике ему только игрушки давай и все. Истерик нету у него. Только когда кушать и спать начинает капризничать. На ИВ, кушает каждые 3 часа( не доедает) ночью и днем еду не пропустит ни разу. Когда просыпается начинает крутится и просыпается, как будто хочет лечь на живот, начинает плакать . И читала что если крутится ищет позу для сна, но он плачет в это время и просыпается Врачей всех проходили в месяц, все хорошо, ничего странного за ним не замечали, тихий, спокойный ребенок, переворачиваться начал в месяца 4,5, что то там агукает на своем, сел сам в 5,5 месяца, игрушки все берет на все реагирует, вот только проблема с ночным сном 😭 подскажите, это просто действительно такой ребенок или может что то его беспокоит ?