Задержка развития?

Здравствуйте! Ребенку (мальчик) 8,5 месяцев, не сидит, садится только из полулежачего состояния в шезлонге, ухватившись за опору. Если посадить, просидит несколько секунд и завалится на живот. Не ползает, на животе опирается на прямые или согнутые в локтях руки и перебирая ими, может немного передвигаться, ноги лежат прямо, болтает ими, согнутыми в коленях. Ноги в позу лягушки не принимает самостоятельно. Если складываю ему ноги в лягушку, получается, но ему не нравится, сопротивляется и начинает кричать. Если одну ногу сгибаю, отталкивается от моей руки вперед. Еще не переворачивается с живота на спину, научился, кажется, в 4-5 месяцев, но ему этот способ не нравится: он падает назад, заваливаясь на спину и бьется головой и плачет. Поэтому боится переворачиваться и обычно плачет, пока не перевернут. По узи в 2,5 месяцев Эхо признаки незрелости левого тазобедренного сустава, через месяц по УЗИ уже оба сустава в норме. Соску отлично берет ручкой в рот, игрушки тоже держит и перебирает хорошо, по эмоциям тоже в порядке, улыбается, реагирует, смеется.