Ребёнок бьёт себя ножкой, это норма или нет?

Здравствуйте! Дочке 6 месяцев. Позавчера случился несчастный случай, ребёнок упал с дивана, не уследили. Ударился головой. Упала она на ковёр он мягкий. Как упала не видели. Это впервые произошло. Она плакала, когда я вбежала в комнату, но довольно быстро успокоилась, как только я взяла ее на руки. Весь оставшийся день я за ней наблюдала. Обычное поведение, смеётся, играет, гудит. К вечеру один раз срыгнула, но не больше чем обычно. Гематом и шишек визуально и после осмотра головы не наблюдается. Реагирует на звуки, следит за игрушкой голову поворачивает и на звук. Слышит, видит. Вроде обычный ребёнок. Но! Когда лежит стала бить по себе правой ножкой в область паха или по другой ноге, машет ей в разные стороны. Этого раньше не было. Сейчас вот лежит засыпает и ноги спокойно лежат. И вот я переживаю то ли это после падения случилось, то ли это просто какая-то очередная способность, особенность данного возраста, как и царапание и щипание, и хватание всего вокруг. Еще она может одной ручкой постоянно сжимать и разжимать пальцы довольно быстро, будто нервничает. Это чаще проявляется когда сосёт грудь. Но, вот ножка меня беспокоит. Боюсь как бы что не было, если внешне не проявилось шишкой и синяком, то что там внутри. Может я зря переживаю. Теперь не оставляю ее одну ни на минуту, а если нужно отойти, либо прошу кого-то из родных побыть с ней, либо кладу в кроватку. На диване спит со мной, потому что не хочет спать нигде. Спит плохо. Педиатр говорит регрессия сна. До 2х мес. спала в кроватке, потом до 4х мес. спала в коляске, с 5 мес. спит со мной. Не укачивается. Засыпает только с грудью. Педиатр сказала укладывать любыми способами, только чтобы ребёнок не бодрствовал более 2х часов. Пока это тяжело соблюсти, но пытаюсь наблюдать как она захочет спать глазки трёт и бегу укладывать.