Активность плода

Доброе утро. 30-ая неделя беременность. Ребенок очень активный. Ощущаются не шевеления, а пинки изнутри, живот ходит волнами, как будто он там кувыркается, постоянныет движения внутри. Если понаблюдать за животом, все перевороты отчётливо видно. Чаще испытываю дискомфорт (боли, то в области мочевого пузыря, то в яичниках). В последние дни после приема пищи рвота (знаю, малыш растет, места меньше, просто с первой дочерью такого не было, поэтому акцентирую внимание). Делали КТГ, за 90 минут наблюдений около 250 движений. Лежать и сидеть невозможно. Успокаивается (как я считаю) только когда я стою (перешагивая с ноги на ногу) или в движении. По УЗИ и анализам все идеально (развитие соответствует сроку, патологий не обнаружено, воды в норме, обвития нет ну и т.д). Такая активность наблюдается, наверное ,с 18-20 недели. Но тогда малыш был меньше, не так больно было. Ночами ситуация чуть меняется, хотя, я, не обращая внимания на пинки, засыпаю. Встаю в туалет, вроде затишье, лягу, опять возня. Врачи на мои жалобы пожимают плечами. Положили бы в стационар, да не с чем. Обо мне: 42 года. Беременность вторая. Резус отрицательный (делали прививку, т к у мужа положительный). Чуть повышен сахар (на контроле), до зачатия была анемия (сейчас гемоглобин 119). Хронических заболеваний нет. По назначению врача пью Утрожестан (1т.в день) и магнеб6 (3т в день). Вопрос: нормально ли это? Есть ли риски, на которые стоит обратить внимание? Может ли это быть зачатком какого то заболевания у ребенка (все таки такой возраст), может какая то скрытая патология? Читаю про резус-конфликт и не понимаю, как соотнести с собой. Можно ли его исключить? Какие вопросы задать врачу, чтоб исключить те или иные страхи и риски?