Не ползает и не сидит в 7 месяцев

Здравствуйте. Сыну 7 с половиной месяцев. Головку держать и перевороты освоил вроде без каких-либо проблем. Но никак не может ползти по пластунски. При этом ощущение, что он вот-вот поползет держится уже полтора месяца - он тянется к игрушкам, крутится вокруг себя, опирается на предплечья и на вытянутые руки, принимает позу русалки. Но ползти или сесть у него не получается. При этом на ковре он активно пользуется руками и правой ногой. Левая нога обычно вытянута и неподвижна. Обращались к ортопеду. Доктор сказала, что по ощущениям левый тазобедренный сустав сгибается тяжелее, направила рентген, чтобы исключить дисплазию. На рентгене патологий не выявили. Ортопеду на повторном приеме уже показалось, что правый сустав хуже работает, предположила тонус, направила к неврологу. Невролог осмотрела ребенка, сказала, что уже пора бы ему ползать и пытаться садиться, сказала, что мышцы спины у него ещё пока недостаточно крепкие. Сказала, что у него уже должен начинаться лепет, но он ещё пока только гулит. Поставила энцелофапатию не уточнённую. Прописала массаж, ЛФК, электрофорез. На массаж мы уже записались (это будет уже третий курс), на ЛФК и электрофорез планируем записаться в ближайшие дни. Сегодня неожиданно стали замечать, что лёжа на животе он начинает качать головой вперёд и назад. Раньше такого не было. Хотели бы получить второе мнение по этому вопросу, вдруг есть какие-то тревожные моменты, которые первый доктор упустила и может одних процедур в нашем случае мало. В остальном ребенок активный, любит внимание, реагирует на свое имя, улыбается и смеётся, когда с ним вступают в контакт, гулит, но не лепечет, довольно сильное слюноотделение во время бодрствования, все игрушки старается тянуть в рот. Спасибо.