Может ли бешенство проявиться спустя несколько лет?

Добрый день! 3.5-4 года назад умерла кошка (не привита, уличная) На тот момент мне было 12-13 лет. Сейчас я понимаю, что скорее всего это был вирус бешенства. Симптоматика схожая (нарушение координации, излишняя ласка, забивалась в углы). Вечером пошла пена изо рта, на следующий день она умерла. Укусов не было, но были контакты (трогал руками). Не помню, были ли повреждения на коже. Слышал, что инкубационный период может достигать вплоть до 5 лет. Стоит ли беспокоиться и делать прививку? Если да, то в качестве профилактики или прямо от бешенства? Заранее спасибо!