Ребенок не может сам пить из кружки

Добрый день! Дочке 2,2 года. До сих пор пьет из поильника с трубочкой и из бутылочки с соской. Примерно с года я стала ее приучать к кружке, но каждый раз все заканчивалось тем, что ребенок обливался, заказывал истерику и кружку видеть не мог. Я начала тогда ненавязчиво, каждый день предлагать кружку. С моих рук дочка пьет нормально. Но как только даю ей кружку в руки, она сразу выливает все на себя либо разливает на пол. Либо опять начинает истерить. Я перепробовала все - и полный отказ от бутылочки с поильником (дочь весь день не пила, плакала, но кружку не брала), наливала по чуть-чуть (также обливается или выливает на пол), наливала густое питье, наливала любимый компот. Каждый раз все выливается. Я сама и члены семьи постоянно ходят с кружками, мы вообще часто пьем. Показываем ребенку как вкусно, поим игрушки. Дочка интересуется, подбегает, видит кружку и интерес пропадает. Сейчас пошли в детсад, там постоянно претензии к ребенку и ко мне. Настаивают, чтоб я полностью исключила поильник с трубочкой. Но я это уже проходила, и не раз, и знаю, что будет истерика. Подскажите пожалуйста, что можно предпринять, как научить ребенка пить из кружки? Стоит ли опять пробовать резко убирать поильник? Если ребенок вообще откажется пить в течение дня, то что делать? Возвращать поильник? Она понимает как поместить кружку в рот, как глотать, может управлять потоком, но не может руками удержать кружку так, чтоб ничего не проливалось. Она резко кружку запрокидывает и конечно все выливается. С поильником была похожая история, был категоричный отказ, а потом что-то щелкнуло и она сама начала из него пить. Возможно вопрос не к педиатру. Если это так, просьба подсказать специалиста. Или если вопрос вообще не касается медицины, то сообщите пожалуйста! Заранее спасибо!