Ноги странно чувствуют землю

Здравствуйте у меня атаксия центрального генеза с детства когда были высокие сахара у меня диабет 2 типа компенсированный сейча сахар в норме занимаюсь в центре бубновского после занятий становиться легче но ноги как то странно чувствуют землю хожу нормально но какое то напряжение в ступнях особенной в левой и такое ощущение что упадешь можно ли это вылечить